智能導(dǎo)引無人駕駛，為工業(yè)制造注入新動力
可統(tǒng)一管理移動機(jī)器人及工廠自動化物流設(shè)備的新一代調(diào)度系統(tǒng)。協(xié)同規(guī)劃，智慧調(diào)度。通為客戶快速搭建應(yīng)用場景提供高效方案，助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級，自動化生產(chǎn),自動搬送車輛控制系統(tǒng)提供7大功能模塊支撐工廠進(jìn)行自動化流程生產(chǎn)推進(jìn)。
在地圖上查看車輛信息、狀態(tài)比例、運(yùn)載任務(wù)情況實(shí)時更新，掌控全局
監(jiān)控功能可實(shí)時管理車間中的庫位信息，包括位置、容量、使用情況等
在線修改機(jī)器配置，包括自定義ip地址，任務(wù)路線顏色，適配器等信息
一鍵修改搬送車笛卡爾運(yùn)動范圍、工作空間姿態(tài)限制調(diào)整 、速度與加速度
根據(jù)實(shí)際環(huán)境手動繪制并顯示界面，可直接修改地圖、設(shè)備排布點(diǎn)位、行駛通道及充電站的位置
在網(wǎng)頁客戶端上，可以從外部導(dǎo)入地圖，或者選擇歷史版本地圖查看，并保存加載到系統(tǒng)中
調(diào)度系統(tǒng)為執(zhí)行送料任務(wù)的AGV規(guī)劃行駛路線，中途遇到突發(fā)狀況(兩車相遇等情況)，可隨時為AGV變換路線
根據(jù)當(dāng)前機(jī)器人位置，和給定目的點(diǎn)位置，計(jì)算得出最短最優(yōu)路徑，控制機(jī)器人移動
AGVC 通過動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，進(jìn)行多車輛路徑搜索和交通管制，及時預(yù)防死鎖，有效減少擁堵
提供模擬車輛供系統(tǒng)測試、驗(yàn)證，有效保養(yǎng)管理搬運(yùn)設(shè)備
提供預(yù)接單模式和運(yùn)單序列，將多個運(yùn)單加入隊(duì)列或者建立運(yùn)單序列
免安裝，一次部署，多端使用
場地原本按人力運(yùn)輸規(guī)劃，通道狹窄曲折，機(jī)器人擁堵死鎖
面對車輛/系統(tǒng)故障，難以定位問題，沒有解決思路
車輛利用率不足，效率不高
系統(tǒng)“難用”，界面操作復(fù)雜，工人要掌握繁瑣流程
制造工業(yè)
物流倉儲行業(yè)
電子制造
醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域
航運(yùn)碼頭
汽車制造
食品加工配送
冶金化工
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