CCD視覺對位系統(tǒng)——智能生產的靈眸
通過CCD相機進行拍照取像,進行圖像處理,使用對位算法檢測目標產品的位置, 并計算(XYθ)偏移值,控制儀器(如機械臂)運動,實現(xiàn)對目標產品的高精度對位(如取樣/貼合等),自動化完成多階段工業(yè)生產任務。此外,CCD視覺對位系統(tǒng)還可以用于自動化檢測、機器人引導、物流分揀等領域。
制造業(yè)
電子制造
醫(yī)療設備制造
汽車制造
食品加工
航空航天
印刷和出版
制藥業(yè)
機器人和自動化
環(huán)境監(jiān)測防控
主要功能是根據(jù)具體任務場景的需求,對已有的(也支持二次開發(fā))功能算子進行組合流程,可根據(jù)不同場景進行應用軟件不同界面的選擇,包含各種功能組件,通過點擊對應的按鈕進行切換并完成任務
為需要進行串接的其它硬件設備進行通信配置于管理,新增配置參數(shù)按鈕,支持與其它硬件設備構建心跳管理,可設定心跳間隔,可以在出現(xiàn)異常情況時,及時進行預警
主要功能是通過在任務管理中進行相應的配置,流程文件加載,并為流程命名,可變更任務運行觸發(fā)方式,任務啟動運行后會定期輸出任務的日志信息并自動化運行任務
通過運行和報錯信息為依據(jù)進行圖像數(shù)據(jù)處理包,相機標定(九點標定、旋轉標定)數(shù)據(jù)對需要保存的數(shù)據(jù)路徑進行指定,以及是否清除指定路徑下過去的歷史數(shù)據(jù)
下圖是產品作用于生產的流程圖,成功運行后觸發(fā)PLC,請求軟件進行處理,經過圖像處理、檢測定位、坐標校準計算后控制機械臂運動,實現(xiàn)對目標產品的高精度對位,然后自動化的完成多階段工業(yè)生產任務
使用更高分辨率的傳感器:本產品選擇了具有更高分辨率的CCD傳感器,以提高對位系統(tǒng)的測量精度
引入圖像處理算法:本產品結合了圖像處理算法,光照補償技術,如邊緣檢測、特征提取和模式匹配等,對圖像進行預處理和分析,以提高對位的準確性和穩(wěn)定性
優(yōu)化對位算法,結合機器學習技術,提高了對位系統(tǒng)的準確性和魯棒性。通過對大量樣本數(shù)據(jù)進行訓練和學習,能夠使系統(tǒng)更好地適應不同的場景和變化
CCD傳感器的分辨率和測量精度存在一定的限制。這可能導致在需要高精度對位的應用中,無法滿足精確度要求
傳統(tǒng)CCD視覺對位系統(tǒng)對光照條件比較敏感。在光線不均勻或強烈的背光情況下,可能會導致圖像質量下降,從而影響對位的準確性
當被測物體存在形狀變化、變形或者外觀變化時,傳統(tǒng)CCD視覺對位系統(tǒng)可能無法準確檢測和對位
Copyright ?2022 重慶慧睿智能物聯(lián)科技有限公司 版權所有 渝ICP備2022010595號-1
隱私安全 | 使用政策